3D激光雷达背包式、车载式表型测绘系统——ROBIN
日期:2018-01-10 16:40:27

灵活性极高的移动表型测绘系统

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主要功能

整合了激光雷达(LiDAR)、工业相机与高精度导航定位系统,可移动式获取快速精确的3D信息,对周围的环境、物体、建筑、植被等进行3D测绘。结合RGB工业相机,可创建带有RGB色彩信息的三维点云图。通过专业分析软件,可在电脑中重建三维立体空间,并对其中的物体进行精细测量和分析。

ROBIN是灵活性极高的激光雷达测绘系统,可在背包模式、车载模式和飞行模式间灵活切换,满足多种移动测绘的需要。通过专业的点云表型分析软件,可获得精细的植物三维表型信息。

WALK

ROBIN背包模式重量不足10 kg,可单人操作,能够轻易抵达山地、密林、田间地头等车辆无法通行及地形复杂的区域,可以步行或骑行测绘。

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DRIVE

ROBIN车载模式可装配到汽车、卡车、火车甚至船只顶部,适用于农田、水利、草场等的测绘。

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FLY

ROBIN也可装配到重载无人机或直升机上,满足更大范围的快速测绘需要。

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测量参数

采用PhenoWatch作物表型分析软件,针对大田或温室种植的较密的作物,可获得

☑ 群体表型参数:

• 群体高度

可了解作物群体的生长情况,不同品种,不同栽培条件下的群体表型差异,或者倒伏的情况。

• 冠层遮光度

有多少光能透到地面,可反映不同基因型,不同栽培条件下农作物一个总体的冠层生长密度,冠层对光能的总体截获能力。

• 不同层次透光度

例如10cm,20cm,30cm...不同高度处的透光度,可反映作物从上到下不同层次冠层光能截获能力,例如某种水稻上层叶片特别密,截获光的能力很强,下层透下来的光很少。另一种水稻上层叶片没有那么密,截获光能力没那么强,下层就有较多的光透下来,结果导致第二种水稻的综合受光状况较好,上下都有光,结果第二种水稻产量更高,品质更好。该参数用其他方法较难获得,常规冠层分析仪仅能得到总的透光度,属于激光雷达的特色参数

• 近似的单株高度

从小苗时开始测量,由于知道每一株的具体位置,虽然后期生长密集,无法区分单株,但可以根据植株位置的最高处,近似得到该株植物的单株高度。


针对玉米、高粱等较规则植物的温室盆栽植株或大田植株的幼苗,可精确到单株甚至叶片级别,获得

• 单株高度• 茎叶分割• 冠层高度
• 植株高度• 叶片数• 叶片宽度
• 叶片长度• 叶夹角• 叶面积
• 投影叶面积• 总叶面积• 三维体积


采用LiDAR360林木分析软件,针对林木和果树,可获得

• 位置• 株数• 树高
• 胸径• 枝下高• 立木蓄积
• 树冠直径• 树冠面积• 树冠体积
• 生物量


应用领域

可将农作物、蔬菜、花卉、果树、林木、植被、山坡等周围环境中的各种物体转换为带有色彩信息的3D点云数据,可在软件中进行3D立体重构与精细测量分析。

主要应用领域包括:

• 植物表型研究

• 生态调查

• 农田水利

• 林业测绘

• 海岸带监测

• 自然与人文遗迹测绘

• 自然灾害监测与评估等

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ROBIN背包版可单人操作,非常便于组装和使用。灵活的WALK模式适合于地铁隧道、树林及茂密植被等车辆无法通行及地形复杂的环境下进行实地测量。


通过便捷的“快速拆装”系统,ROBIN可在5分钟内由WALK模式改装为DRIVE模式,可在一天内对同一区域完成多次扫描。


应用案例

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大田作物表型应用


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树木三维测绘成像


海岸带监测与地形地貌研究应用


主要技术参数

测量模式:背包模式、车载模式、飞行模式可切换

激光雷达精度:3 mm

最大扫描范围(慢速/80%反射率):420m

最大扫描范围(快速/80%反射率):120m

扫描速度:10-250/秒

视野范围:360°

定位系统精度:0.02m

相机分辨率:4096×3000(12.3MP)

相机快门速度:3帧/秒

数据速率:400Hz

防护级别:IP64

工作条件:

操作温度:0~40 ℃

储存温度:-40~60 ℃

相对湿度:95%无凝结

海拔高度:3048米

系统重量:

ROBIN主机:7 kg

背包模式支架:4 kg

车载模式支架:7kg

无人机模式:主机拆除外壳与相机后可< 6 kg

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背包模式

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车载模式

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飞行模式


产地:英国 3D Laser Mapping

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